具身大模型

一是统一一个模型泛化多种任务和环境：通过构建一个统一的原生模型，融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息，实现对不同任务和环境的泛化能力。此外，通过不同任务之间的数据共享和迁移，能够进一步提升模型的泛化能力。二是端到端：从接收全模态数据，...